coba

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68

/* 1.Rangkaian: Modul Input Output Aktif Low. Kaki Input : X1, X2, X3 (kaki A0, A1 dan A2 Arduino) Kaki Output : Y1, Y2 (kaki D2 dan D3 Arduino) Alat Input : Tombol 3x Alat Output : Relay 2x 2.Program: _ {C1 := } 1 ||----[OSR_/ ]-----------------------{ 10 MOV}--|| || X1 _ C1 || 2 ||-------] [----------[OSR_/ ]----------[CTD >=0]----|| || [C1 <] {C1 := } || 3 ||-----[ 0 ]------------------------{ 0 MOV}--|| || X2 C1 || 4 ||-------] [------------------------------{RES}------|| || X3 {C1 := } || 5 ||-------] [-------------------------{ 10 MOV}--|| || [C1 ==] Y1 || 6 ||-----[ 0 ]-----------------------------( )-------|| || [C1 ==] Y2 || 7 ||-----[ 10 ]-----------------------------( )-------|| Program ini akan menghasilkan Counter Down dengan nilai mulai dari 10. -> Instruksi Counter C1(10,1); membuat Counter C1 mulai dari angka 10 -> Instruksi Counter C1(10); membuat Counter C1 mulai dari angka 0 Ketika tombol X1 ditekan (diberi TimerOn untuk debouncing), maka Counter C1 akan mencacah turun 1 nilai setiap kali ditekan. Ketika tombol X2 ditekan, nilai Counter akan direset ke 0. Ketika tombol X3 ditekan, nilai Counter akan dipreset ke 10. Ketika nilai Counter = 0, maka instruksi C1.lowerQ() bernilai 1, membuat Relay di Y1 hidup. Ketika nilai Counter = 10, maka instruksi C1.upperQ() bernilai 1, membuat Relay di Y2 hidup. Untuk mengetahui nilai Counter C1, digunakan instruksi Serial.print, yang akan menampilkan nilai Counter di Serial Monitor. */ #include <PLCArduinoku.h> Counter C1(10,1); unsigned long T1; unsigned int RX1, RX2, RX3, RY1, RY2; void setup() {  setupku();  outHigh();  Serial.begin(9600);   } void loop() {  //bagian input  inNot(X1); out(RX1);  inNot(X2); out(RX2);  inNot(X3); out(RX3);    //bagian proses  in(RX1); timerOn(T1,10); C1.countDown();             in(RX2); C1.clear();    in(RX3); C1.preset();  C1.lowerQ(); out(RY1);  C1.upperQ(); out(RY2);    //bagian output  in(RY1); outNot(Y1);  in(RY2); outNot(Y2);    Serial.println(C1.count()); }

Berbagi